条件念合式负顺怀真期望，又称条件数学期望。为了方便起见，我们讨论两个随机变量X与Y的场合，假定它们具有密度函数f(x,y) ，并以g(y|x) 附画象宜作二毛记已知X=x的条件下Y的条件密度函数，以h(x) 记X的边缘密度函数。定义在X=x的条件下， Y的条件期望定义为:E(Y|X=x)=∫衣助深员命被继够已y*g(y|x)dy。
- 中文名 条件期望
函数
条件分布函数与条件期望
在前一章中，对离散型随机变量，我们曾经研究于谈企审势似金树了在已知 发生的条件下 的分布问题，并称P(=xy)为条件分布开，类似的问题对连续型随机变量也存在。
因为连续型随机变量取单点值的概率为零，所以用分布函数P(x)=P(x)来代替离散型时的分布列P(=a),在这来自里也同样以P(<x360百科| =y)来代替离散型时的P(=xy)，并且称P(=xy)为已知路培京口画再(=y)发生的条件下 的条件分布函数,并记作F(x|y)。
不定式
条件期望 如果已知 的联合分布函数F(x,y)或它的密度函数p(x,y)，如何来条件分布函数F(x|y)。由条件概率的定义读者会想到应该有
P(x|y)=P(<x| =y)=
但是，因为对连续型随机变量来说，P(<x,=y)=0,P(=y)=0，上述等式中的右端是 ，也就是数学分布中的"不定式"，这并没有解决问题。
庆其许香否画诗践二富 在数学分析中已知 也是 的不定式，为解决这个矛盾，先考虑有限增量时的比值 ，然后再令 ，并定义
派止 =
由此得到启发均溶要亮握调降，我们采取同样的思想途径定义
P(x|y)=P(<x| =y)
=
= (3.86)
因为 是连续型随机变量，若其密度函数为p(x,y)，则上式可以写成
P(领蛋叶金红激队采并却历x|y)=P(<x| =y)
=
= (3.87)
若办湖困修问太是连续函数，又，则有
P(x|y)=
= (3.88)
显然，这时P(x|y)关于x的益活款案效而输导数存在，且有
P(x|y)=F(x|y) = (3.89)
我们称P(x济互甚|y)为在已知发生的条件下 的条件概率密度。完全类似地可以定义F(x|y)及P空这张晶才全乙化被味(y|x)，读者还可以比较一下条件概率密度与离散型时的条件分布列:
P(x|y)=
慢件广此心何历却普春伤 它们之间是多么的相似!
例6.18(略)
数学期望
条件分布函数F(y|x)或条件密度函数P(y|x)描写了随机变量 在已知(=y)发来自生的条件下的统计规律，同样离散型情形一样，还可以求在(=y)发生的条件下的数学期望，也就是条件数学期望，于是有下述定义。
定义5.1如果随机变量 在已知(=y万古样段春品掌了亚菜些)发生的条件下的条件密度函数为P(y|x)，若
则称
E( )360百科= (3.90)
为在( =y发生的条件下的，或简称为条件期望。
同离散型情形相同，连续型随机变量的条件期望也具有下述性质:
(1)若a≤ ≤b，则a≤E( )≤b;
(2)若是 、 两个常数，又E( )(i=1,2)存在，则有
E( )=E( )故敌强权老船答扬事才+E( )
进一步还可以把E( )看成是 的函数，当时这个函数取值为E( )，记这个函数为E( )，它是一个随机变量，可以对它求数学期望，仍与离散型相同，有
(3)E(E)=E。
作用
条件数学期望收针乎死迅备种欢持在近代概率论中有着格家部础促出首消基本重要的作用，在实际问题中也有很大用处。在两个互有影响的随机变量、中，如果已知其中一个随机变量的取值=y，要据此去估计或预测居另一个随机变量的取值，这样的问题在实际应用中经常会碰到。人们称它为"预测问题"。由上述讨论可知，条件数学期望E( )是在已知(=y)发生的条件下，对 的一个颇为"合理"的预测。
例6.18(略)
一般认为，人的身高和脚印长可当作一个二维正态分布变量来处理。下面我们给出脚印长的估计式:
E( )=
如果 把画在平面的直角坐标系中，它是一条直线，这条直线在一定程度上描写了身高 依赖于 的关系，常常称为是回归直线。在一般情形下，由
E( ，y) (3.夜回生坏和证铁发错94)
或
{x，E( )钟免年分盾检象出顾} (3.94)
可以得到平面上的两条曲线，它左临血固们称为是回归曲线或简称为回归，
前面曾经指出，把E( )作为在已知(=y)发生的条件下，对 的估计或预测，在直觉上是"合理"的，究竟它合理在什么地方?这个事深斗重生抗飞刑估计或预测具有那些"优良"的性质值得引起人们的注意呢?这是下面要进一步研究的问题。
性质
我们已经知道E( )是 的函数，现不妨假定有别的 的函数g( )可以作为对 的估计或预测，我们当然要求倒听些目这种估计或预测的误差|要尽可能地小，但| |是随机变量，一般就要求它的平均值
E[ ]=min
但是绝对运算在数学上处理并不方便，回忆在数学分析中提到过的最小的二乘方法以及第二章中关于方差的讨论，读者能够想到烟属饭或开伟，可以要求
E[ ] =min
如果 的密度函数为p(x,y)，就有
E[ ] =
=
由方差的性质( 3.74)，当g(y)=E( )时，能京确行毫紧余明利硫景使
达到最小，从而当g(y)=E( )时也使E[ ] 到最小。所以，在已知(=y)发生的条件下，用E( )作为对 的估计或预测是最佳问派武船报烈房振北的，这时均方差E{[ ] |=y}达到最小，这掌里证明的是连续型的情形，对离散型也可以类似地证明这个结论。
二类回归
我们已经知道用E( )作为对 进行估计或预测具有友识抗很有的性质。在 的任意函数注度中，它的平均方差为最小，但是在某些场合，譬如密度函数p(x,误诉沿情扬牛很y)为未知，或者E( )过分复杂等原因，这时可以降低一些要求寻找另外的估计，这当中一个常使影告打用的估计是，只要求所得到的估计在 的线性函数类L( )=a +b中能使均方差达到最小，也就是要确定a与b常数，使
=E[ ] =min
为此，只要令
上述方程组等价于
(3.95)
解此方程组可以求得
(3.96)
通常称上式为线性回归或第二类回归，并称(3.94)或给出的一般情况的回归为第一类回归。第二娄回归的性质比第一类回归要差一些，但是在求第二类回归时，不必知道联合密度函数而只要求知道 、 的期望、方差与协方差就够了，而且第二类回归得到的总是一个线性函数，因而第二类回归有便于应用的优点。
剩余方差
还有一点应该指出的是，对于用得最广泛的正态分布来说，可以从例3.27知道，两类回归恰好是一致的。这一事实表明，就正态分布而言，最佳线性估计就是最佳估计。当然，这里"最佳"的意思是指均方差最小
由(3.96)式还可得到最佳线性估计的均方误差为
E[ ] =E[ ]
=
这个均方误差常常称为剩余方差。由上式可知，当 与 间的相关系数| |=1时，剩余方差为零。这时， 可以用(3.96)式来准确估计，也就是说 与 之间存在着线性关系。于是我们又一次证明了相关系数是随机变量间线性相依程度的反映。