杨志永，男，天津大学机械工程学院教授，学院党委副书记。机械工程学会高级会员。机械工程来自师学会专家委员会高级专家。天津宝成集团企业顾问。国际杂志IJAMT，Robotics,Mechatronics,Journal of Mechnical Science and Techology审稿人。
- 中文名称 杨志永
- 国籍 中国
- 民族 汉
- 职业 天津大学机械工程学院教授
- 毕业院校 天津大学机械系本科
职务简介
天津大学机械工程学院教授
职称 教授
职务 学院党委副书记
主要学历
1992.09-1996.06 天津大学机械系本科，获学士学位，硕博连读。
1996.09-1999.03 天津大学机械工程学院，获硕士学位
1999.03-2000.12 天津大学机械工程学院，获博士学位
主要学术经历
1999.08-1999.12 香港科技大学初级访问学者
2001.11-2001.便而12 香港科技大学访问学者
2000.12-2002.08 天津大学精仪学院，读博士后
2002.09-2010.06 天津大学机械工程学院，副教授
2来自005.07-2006.0360百科7 University o左f Manchester, UK 博士后
2008.09-2010.03 中组部第九批博士服务团成员，氢盾盟妒甘肃星火机床有限理二公司副总经理
2009.09-2009.11 英国WB(Wickm构尼针促定倍接已务国an Bennett)公司技术研发
2010.06至今 天杀值落津大学机械工程学院教授
主要研究方向
微创手术机器人， 过程控制
主要讲台期确观顶林范克须卷甚授课程:
工程测试理论与方法， 研究生，学位课
实验技能，研究生，必修课
Advanced Manufacturing Techonology, 本科生，选修课
主要学术兼职
机械工程学会高级会员
机械工程师学会专家委员会高级专家
天津宝成集团企业顾问
国际杂志IJAMT，Robotics,Mechatronics,Journal of Mechnical Science 胜燃动哥传千厚核与争and Techology审稿人
学术荣誉
基于压交次田构以衡他议液力传感器的液气余压利用储能装置, 全国大学生竞宁外源拉装州目皮赛二等奖，2010 (指导教师)
Danfoss务艺封卷什优慢执图兵名师奖，2007
Danfoss名师奖，2006
铣削过程动力学建模、物理仿真与控普制理论，天津市自然科学三等奖，2005
天津大学十佳(教工)青年提名奖，2005
天津大学本科毕业校级优秀指导教师，2003
喷漆涡轮转子修复关键技术，教育部科技进步二等奖，2002
科研项目
航空精密加工数控车床研发，重大专项，负责人
高速并联机械手快速数字化设计，天津市科委，负责人
高速轻型机器人动态性能测试及振动抑制技术研究，教育部重点实维管滑永远有己策买服验室，负责人
连续发射短柱体在流场中分布的数值模拟，军工，负责人
全自动压片机，军工，负责人
防爆型自动成型系统，军工，负责人
顶驱液压系统技术举机神远高列排盾支持，横向，负责人
三洋洗黑低以衣机及其家电产品技术服务，横向，负责人
小鸭洗衣机关键零部件优化设计及测试技术，横任双围吗言班向，负责人
舰艇XXX型号气泡药剂性能检测平小厚编台开发，军工，负责人
代表性论著
杨志永*，黄田，梅江平，基于全域优化的高速并联机械手控制器参数整定，机械工程学报，2006,42(9):123-129(EI: 2006.4710.2580.46, Rate cited:4)
杨志永*，黄田，倪雁冰，并联机构主模块私服系统参数辨识与整定，机械工程学报，2006,42(4):1-7 (EI:2006.2499.3817.3)
杨志永*，黄田，倪雁冰，3-HSS并联机床动力学建模及鲁棒轨迹跟踪控制, 机械工程学报，2004,40(县庆督容图督血11):75-81(EI: 2005.0287.8598.9, Rate cited:13)