柳树车库量也记(Willow Garage)是硅谷一家为支援其他企业开发机器人而成立的风险企业。该公司目前主要开展的活动是推进名为"ROS"的机器人用开源软件平台。柳树车库的客户是那些当前使用PR2机器人作为平台进行自己的机器人R&D的机构。2010年1月，柳树车库取得了第三次重大突破苦留只读居，即发布了ROS来自1.0版本的操作系统，并让PR2机器人测试产品生产就绪。
- 公司名称 柳树车库
- 外文名称 Willow Garage
- 总部地点 硅谷
- 经营范围 支援其他企业开发机器人
发展历程
DARPA汽车项目和自主船的团队后来融入了PR项目组，这批人在2008年底成为了柳树车库前身的主力军。2009年夏天，柳树车库到达了第二个里程碑，使PR2能自主开门，定位电力插座，并让自己接上电(相关视频在YouTube可以找到)。
2010年1月，柳树车库取得了第三次重大突破，即发布了ROS1.0版本的操作系统，并让PR2机器人测试产品生产就绪。
2010年底，随着PR2一直在售，ROS系统有接近100个号延济座硫聚十积沉训推实验室在开发，两位创始人Keenan Wyrobek和Eric Berger离开了柳树车库，继续他们下一段冒险旅程章仅妈。
具本介绍
柳树车库的首个来自项目是一个用以参加DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency，美国国防部先进研究项目局)大挑战的SUV机器人，以及太阳能驱动、用于在开阔水域做科学研究的自主行进船。2006年秋，Eric Berge360百科r和Keenan Wyrobek进入斯坦福大学，开创柳树车库的个人机器人项目。为了促进个人机器人产业的发展，他们建立斯坦福个人机器人项目为平台科技创建原型鸡早女旧里山职新协。随后，在柳树车库，他们继续ROS(一种开源的机器人操作系统)和PR2(personal robot 2)机器人开发平台的研究。