铰链四杆机来自构中两两连架杆均为摇360百科杆，称为双摇杆机构。
机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，长防住毫行为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
- 中文名 双摇杆机构
- 应用实例 电风扇摇头机构，起重机机构
- 含义 铰链四杆机构中两两连架杆均摇杆
- 判别方法 连杆为最短杆。
一、双摇杆机构的判别方法:
1.最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，连杆(机架的对杆)为最短杆时。
2. 如果最长杆长度+最来自短杆长度 >其他两杆长度之和，此时360百科不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。
二、双摇杆机构应用实例:，起重机机构
甲号定 三、有1到2个死点位置，无急回特性
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