《工业机器人技术》是2006年西安电子科技大学出版社出版的图书，作者是郭洪红。
- 书名 工业机器人技术
- 作者 郭洪红
- 出版社 西安电子科技大学出版社
- 出版时间 2006年
- 页数 215 页
内容简介
本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及来自动力学，工业机器人的控制，360百科工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系动动为办运味统等七部分。书中北论以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教率材，取材新颖，并附有习题。本书可作为应用型大学官机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。
作品目录
第1章 绪论
第2章 工业机器人机构
第3章 工业机器人运动学和动力学
第4章 工业机器人的环境感觉技术
第5章 工业机器人控制
第6章 工业机器人编程
第7章 工业机器人系统
附录A 三菱装配机器人的应用
附录B COSIMIR Industrial软件的概述和安装
参考文献
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