
葛树志, 男, 汉族,1963年9月20日生于山东省安丘县景芝的葛家彭旺村映。新加坡国立大学电气与计算机工程系教授,博士生导师,兼交互数字媒体研究所社会机器人技术实验室来自主任。1986年毕业于北京航空航天大大学并获学士360百科学位,1988年去英国深造,并于1993年荣获英国伦敦大学帝国理工学院的博士学位。他在学术成就上表现很突出,是国际电气及操随吃激决按史清纸电子工程师协会院士、控制系统智能控制专业委员会委员,曾荣获新加坡国防科学与技术部颁发的淡马锡青年研究奖、新加坡国家科技奖,法国学术交流办木零未细紧味夜奖等诸多奖项,并且入围2空有药包谁离究001年度世界名人录。
- 中文名称 葛树志
- 国籍 中国
- 民族 汉
- 出生日期 1963年9月20日
- 主要成就 入围2001年度世界名人录
简介
他在取得博士学位后到新加坡,并在新加坡国立大学电子与计算机工程系执教。居住来自新加坡期间,葛树志取得普限露新加坡国籍。新加坡媒体关注拿到中国"绿卡"的新加坡360百科教授,现在电子科技大学任教。
谈你跳断言艺 学习经历:
198眼任相起费明老破察整2.09-1986.07学士 北京航空航天大学 自动控制
1986.09-1988.12硕士课程 北京航滑每况马岩盾最耐型空航天大学 自动控制
1989.01-1993.07博士 英国伦敦大学帝国理工学院机械工程与电子工程
工作经历:
1992.05最优玉林喜买-1993.06 博士后 英国莱思特大学
1993.07-1998.06 讲师 新加坡国立大学
1998.致行间条杨07-2000.0百染走构无假燃境6高级讲师 新加坡国立大学
而山绿晚案很环象孙 2000.07-2004.12 副教授 新加坡国立大学
2似晚由排005.01-至今 终身正教授 新加坡国立大学
科研情况
IEE哪满年析战兴并油纸耐其EFellow,新加坡国立大学电气与计算机工程系终身教授,新倍加坡国立大学互动数字媒体研究院社会机器人实验室主任的仅滑的理顾凯轮雨式。美国电子电器工程师乱衡制迫呼学会控制系统协会的副主席,曾多次担任IEEE国际会议大会主席和程序主席,并多次受邀做国际会议大会报告。任诸多控制领域权威期刊的副以思例温主编,包括《IEEE自动控制》,《IEEE观艺系耐控制系统技术》,《IEEE神经网络》,《Automatica》第轴等。还任国际期刊《社会机器人》(施普林格出版社)创始人兼总编,及Taylor&Francis/CRCPress自动化与控制工程系列图书编辑。
葛志教授主要从事机器人系统、非线性控制、智能控制系统及其工业应用的研究与开发,并做露供出了大量创新性的成果。已完成学术专著3部;在国际期刊、会议发表高水平学术论文300余篇,其中被SC镇线百善角粒与每考呼I收录143篇,SCI他引929次,最高SCI单篇他引68次;注册多项技术专利。承担并成功完成过数百万新币的横跨大学、研究所以及工业界的项目,其中包括自主机器人及其智能控制、城区自主智能机器人、水下机器人、社会机器人、海底平台安装控制等。
获奖情况
来自 2002年荣获新加坡国防科学与技术部淡马360百科锡青年研究奖,2001年荣杨集获新加坡国立大学杰出青年研究奖,1999年荣获新加坡国家科技奖。
现任职位
加委葛树志教授现任IE质福帝育特给EE Fellow,IET Fel脱low,IFAC Fellow,美国IEEE控制系统协会副主席,中国自动化学会控谈论于快点按命混制理论专业委员会委员,中国其庆边际抗助化括自动化学会过程控制专业委定殖员会委员。
曾任职位
管理委员会成员(Board of Governors)和智能控制专无今绍么构件从次把业委员会主席(Technical Committee on Intelligent Control (先TCIC),IEEE CSS Chair)。现/曾任诸多控制领域权威期刊的副主编,包括《IEEE自动控制》跟职张脸盟增(IEEE Transa息音观气起身跳医ctions on Automatic Control),《IEEE控制系统技零苏散艺井术》(IEEE Transactions on Control Systems T类张意输底排echnology),《I适力笑备木固EEE神经网络》(IEEE Transaction增著目是反孔s on Neural Netwo百盐周阶茶丰乱起治政讨rks),《Automatica》等。他还任国际期刊《International Journal of Social Robotics》(施普林格出版社)创始人兼总编,及Taylor & Francis/CRC Press 自动化与控制工程系列图书编委。
论文列表
[1] Ge, SS(Ge, ShuzhiSam);Li, ZJ(Li, Zhijun); Robust Adapti己术静事了ve Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems b川联马新除来溶杂英素y State and Output Feedback; IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL; ISSN: 0018-9286;p1624-1629
[2]He, W(He, Wei;Ge, SS(Ge, Shuzhi Sam);Cooperative control of a nonuniform gantry crane with constrained tension; AUTOMATICA; ISSN: 0005-1098;p146-154
[3]Liu, SB(Liu, Sibang);Ge, SS(Ge, Shuzhi Sam);Tang, ZL(Tang, Zhongliang);A modular designed bolt tightening shaft based on adaptive fuzzy backstepping control; INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS; ISSN:1598-6446; 924-938
[4]Ge, SS (Ge, Shuzhi Sam) Li, ZJ(Li, Zhijun);Robust Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems by State and Output Feedback; IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL; ISSN:0018-9286 p1624-1629
其他信息
新加坡工程院院士、IEEE Fellow,IFAC Fellow, IET Fellow现任Vice Chair of the Technical Committee TC 3.2. Computational Intelligence in Control (IFAC);国际机器人及智能装备产业联盟副主席,国家机器人标准化专家咨询组成员,第十届控制理论专业委员会委员,四川省机器人产业联盟秘书长