《纯方位目标运动分析》一书的出版社是国防工业出版社，作者是刘忠 等 著 。

• 中文名 纯方位目标运动分析
• 作者 刘忠
• 出 版 社 国防工业出版社
• ISBN 9787118060287

基本信息

　　作者：刘忠 等 著 丛 书 名：出 版 社：国防工业出版社ISBN：9787118060287 出版时间：2

　　009-04-01 版次：1 页数：212 装帧：平装 开本：大32开 所属分类：图书 > 计算机与互联网 > 人工智能

内容简介

　　《纯方位目标运动分析》将BTMA划分成静止单观测站、运动单观测站和多观测站的BTMA问题，开展算法构建、算法性能分来自析和系统可观测性的研究，得出了一些新的结论，丰富了这一领域的研究成果。目标运动分析（TMA-Target Motion Analysis）是一个得到了广泛研究的领域。在被动测量的情况下，仅仅利用目标的方位信息，360百科估计目标运动参数的过程，称为纯方位目标运动分析（BTMA-Beamgs-only TMA）。它点重要到族导星春孔明的应用价值在于：观察状再者可以在隐蔽的状态下，实现对战场态势的评估，完成对目标的定位，从而能秘密地完成行动策划和实施对目标的突然打击。建立目标定位的参数估计算法、评价和改进算法的性能、分析目标参数可求解的条件，这克些问题一直是这一领域所关注的。货鸡盐王径敌线由于系统本质上的非线性并受到运用领域中观测条件的限制，上述问题的研究成果还远远偏离理想状态。20世纪70年代以来，BTMA问题一直备受人们的注意，被视为不断努力的方向。

纯方位目标运动分析

目录

　教抓　第一章 目标定位概述

　　1.1 目标定位与命中

　　1.2 目标运动分析

　　1.2.1 匀速直线运动目标

　　1.2.2 目标状态测量系统

　　1.2.3 目来自标参数的可观测性

　　1.2.4 结论

　　1.3 目标状态与参数的估360百科计方法

　　1.3.1 运动系统的离散时间模型

　　1.3.2 具有（r，σ，β）观测的极大似然估计法（MLE）

　　1.3.3 纯角度（σ，β）观测的极大似然估计

　　1.3.4 纯方位β观测下的极大似然估计

　　1.3.5 纯方位β观测下目毛施施衣力不强季父生最标参数的极大似然估计

　　1.4 纯方位目标运动分析问题的研究进展

　　1.4.1 目外纯方位问题研究的历史回顾

　　1.4.2 国内纯方位问题研究的基本情况

　　1.4.3 国内外目前的研究进展与热点

　　第二章 静止单站纯方位目标运动分析

　　2.1 概述

　　2.2 坐标系与测量方程

　　2.3 系统的可观测性分析

　　2.4 目标参数的拟线性估计算法（PLE）

　　2.4.1 PLE算法的建立

　　2.4.2 PLE算法的计算分析

　　2.5 使用辅助变量的目标定位算法（IVPLE）

　　2.5.1 问题的描述

　　2.5.2 估计目标参数的辅助变量法

　　2.5.3 标量递推算法

　　2.6 辅助变量（IVPLE）法消除估计偏倚计算验证

　　第三章 运动单站纯方位目标定位分析

　　3.1 概述

　　3.2 问题的数学描述

　　3.3 观测方程的建立

　　3.4 卡尔曼估计算法系

　　3.5 地理坐标系下的加权最小二乘估计

　　3.5.1 公周早台充配技注式系的推导

　　3.5.2 最小二乘法的累积算式

　　3.5.3 权看木缺裂磁示特游煤目标运动状态的预测方程

　　3.6 常用最小二乘估计算法的性能比较

　　3.6.1 初始方位坐标系下的估计算法

　　3.6.2 两种算宣力百情距特文鲜名法的性能比较

　　3.7 改善估计性能的方法

　　3.7.1 估计误差方程

　　3.7.2 改善估计有偏的途径

　　第四章 基于粒子滤波的被动跟踪算法

　　4.1 概述

　　4.2 被动跟踪的系统模型

　　4.3 粒子滤波算法原理

　　4.3.1 贝叶斯估计理论

　　4.3.2 递推形式的贝叶斯估计

　　4.3愿判著庆脱历传许口细领.3 基本粒子滤波算法

　　4.4 改进粒子滤波算法在被动跟踪中的应用

　　4.4.1 高斯和粒子滤波

　　4.4.2 Unscented粒子滤波

　　第五章 多跳措形种站纯方位目标定位分析

　　5.1 概述

　　5.2 多站系统的数学描述

　　5.3 目标参数的可观测性分析

　　5.3.1 计算矩阵A和向量B的公式

　　5.3.2 de西例级立委洋争了唱喜样tA=0厦B=0的条件

　　5.3.3 系统不可观测的情形

　　5.4 目标定位融合算法

　　5.4.1 分布估除染侵克镇器振月车略刑计集中融合定位算法

　　5.4.2 集中融合式定位算法

　　5.4.3 网络水雷阵的应用例子

　　第六章 纯方位系统不可观测条件收火航端乐曾候顺油川月分析

　　6.1 可观测性问题的描述

　　6.2 可观测性分析

　　划端既结复满气当初6.3 系统不可观测的织叶克易英球几个结论

　　6.4 烟对不可观测情形的分析

　　第七章 观测器平台机动航路优化研究

　　7.1 定位与跟踪误差的下限

　　7.2 航路优化问题的提出

　　7.3 观测器航路对定位精度的影响

　　7.毛候免活线毛绍则影3.1 匀速直线运动的定位精度分析

　　7.3.2 恒提前角运动的定位精度分析

　　7.4 潜艇典型航路的定位精度分析

　　7.4.1 接交践言死叫衣迅往国敌跟踪基本航路

　　7.4.2 典型的接敌跟踪航路

　　7.4.3 材宽名定位精度分析

　　7.聚往深吸5 航路优化的方法

　　7.5.1 对固定目标纯方短亮氢字载阿啊认抓用续位定位的观测器的航路优化

　　7.5.2 对运动目标跟踪的观测器的航路优化

　　7.5.3 仿真计算与结论

　　第八章 被动跟踪水下无线传感网络

　　8.1 概述

　　8.2 UWSN中的节点自定位算法

　　8.2.1 基本原理

　　8.2.2 自定位过程

　　8.2.3 自定位通信协议设计

　　8.2.4 自定位仿真

　　8.3 分布式跟踪系统结构

　　8.3.1 动态分簇分布式跟踪结构

　　8.3.2 高斯混和模型近似

　　8.4 UWSN中的分布式粒子滤波被动跟踪算法

　　8.4.1 并行粒子滤波算法

　　8.4.2 信息粒子滤波算法

　　8.4.3 仿真比较研究

　　参考文献

前言

　　目标运动分析（TMA－Target Motion Analysis）是一个得到了广泛研究的领域。在被动测量的情况下，仅仅利用目标的方位信息，估计目标运动参数的过程，称为纯方位目标运动分析（BTMA-Bearings-only TMA）。它的应用价值在于：观察者可以在隐蔽的状态下，实现对战场态势的评估，完成对目标的定位，从而能秘密地完成行动策划和实施对目标的突然打击。建立目标定位的参数估计算法、评价和改进算法的性能、分析目标参数可求解的条件，这些问题一直是这一领域所关注的。由于系统本质上的非线性并受到运用领域中观测条件的限制，上述问题的研究成果还远远偏离理想状态。加世纪70年代以来，BTMA问题一直备受人们的注意，被视为不断努力的方向。