张秋昭，男，博士，副教授，硕士生导师，现任职于中国矿业大学。
基本介绍
- 中文名：张秋昭
- 学位/学历：博士
- 职业：教师
- 专业方向：测绘工程
- 任职院校：中国矿业大学
人物经历
学习经历
2013.08-2014.08英国诺丁汉大学访问学者
2009.09-2013.06中国矿业大学大地测量学与测量工程博士
2007.09-2009.06中茅乘腊漏国矿业雄照海验大学大轿危地测量学与测量工程硕士
2003.09-2007.06中国矿业大学测绘工程学士
工作经历
2017.1-至今键捆纸中国矿业大学套端壳环境与测绘学院副教授
2014.11-2016.12中国矿业寻炼旬大学环境与测绘学院讲师
研究方向
构建筑物变形监测；组合导航；拜戒组非线性滤波；卫星定位。
学术成果
期刊论文
2019
[1]Zhang Qiu-zhao, Ma Chun*, Meng Xiaolin. Galileo Augmenting GPS Single-Frequency Single-Epoch Precise Positioning with Baseline Constrain for Bridge Dynamic Monitoring[J]. Remote Sensing, 2019, 11(4), 438.
[2]Liu, Xin, Zhang, Shubi,Zhang, Qiuzhao,等. A fast satellite selection algorithm with floating high cut-off elevation angle based on ADOP for instantaneous multi-GNSS single-frequency relative positioning[J]. Advances in Space Research, 2019.63: 1234-1252
2018
[1]Zhang Qiu-zhao, Yang Wei*, Zhang Shu-bi, Yao Lihui. Performance Evaluation of QZSS Augmenting GPS and BDS Single-Frequency Single-Epoch Positioning with Actual Data in Asia-Pacific Region[J]. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2018, 7(5):186.
[2]Zhang Qiu-zhao, Yang Wei, Zhang Shu-bi*, Liu Xin. Characteristics of BeiDou Navigation Satellite System Multipath and Its Mitigation Method Based on Kalman Filter and Rauch-Tung-Striebel Smoother[J]. Sensors, 2018, 18(1):1-20
2017
[1]Liu X, Zhang S,Zhang Q*, et al. An Extended ADOP for Performance Evaluation of Single-Frequency Single-Epoch Positioning by BDS/GPS in Asia-Pacific Region.[J]. Sensors, 2017, 17(10):2254.
[2]Liu X, Chen G,Zhang Q, et al. Improved single-epoch single-frequency Par Lambda algorithm with baseline constraints for the BeiDou Navigation Satellite System[J]. IET Radar Sonar Navigation, 2017, 11(10):1549-1557.
[3]Jiang C, Zhang S B,Zhang Q Z. Adaptive Estimation of Multiple Fading Factors for GPS/INS Integrated Navigation Systems:[J]. Sensors, 2017, 17(6):1254.
[4]Ding N, Zhang S,Zhang Q. New parameterized model for GPS water vapor tomography[J]. Annales Geophysicae, 2017, 35(2):311-323.
[5]张书毕,刘鑫,宋冰,张秋昭，等.附有约束的BDS单频单曆元改进型Par Lambda算法[J].中国矿业大学学报, 2017(1):201-208.
[6]蒋晨,张书毕,张秋昭.自适应临界值的等价权函式及抗差估计方法[J].中国矿业大学学报, 2017, 46(4):911-916.
[7]刘志平,朱丹彤,杨磊,张秋昭,等.狭长受限空间锚节点定位的测距仪双侧自由设站法[J].感测技术学报, 2017, 30(2):272-277.
2016
[1]Zhang Qiu-zhao, Stephenson Scott, Meng Xiao-lin*, et al. A new robust filtering for a GPS/SINS loosely coupled integration system[J]. Survey Review, 2016, 48(348):181-187.
[2]Jiang Chen, Zhang Shu-bi,Zhang Qiu-zhao*. A Novel Robust Interval Kalman Filter Algorithm for GPS/INS Integrated Navigation[J].Journal of Sensors, 2016, 2016(2):1-7.
[3]Jiang C, Zhang S B,Zhang Q Z.A New Adaptive H-Infinity Filtering Algorithm for the GPS/INS Integrated Navigation:[J]. Sensors, 2016, 16(12).
[4]Liu W, Bian Z,Zhang Q, et al. On the Importance of Multireference Points for CKF Phase Unwrapping in Areas With Discontinuous Quality Maps[J]. IEEE Geoscience & Remote Sensing Letters, 2016, 13(6):772-776.
[5]杨威,张秋昭,鲍国,等.单频BDS定位的可靠性分析[J].测绘科学, 2016(12):254-260.
[6]刘志平,朱丹彤,马倩倩,张秋昭,等. Jason-2卫星的雷射测距观测值噪声估计[J].测绘科学, 2016, 41(12):206-211.
[7]刘志平,李思达,张秋昭.隐式标度因子的总体最小二乘估计方法[J].测绘科学技术学报, 2016, 33(5):441-446.
2015
[1]Zhang Qiu-zhao, Meng Xiao-lin*, Zhang Shu-bi, et al. Singular Value Decomposition-based Robust Cubature Kalman Filtering for an Integrated GPS/SINS Navigation System[J]. Journal of Navigation, 2015, 68(3):149-155.
[2]张秋昭,张书毕*,刘志平,等.基于双差伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航[J].武汉大学学报(信息科学版), 2015, 40(12):1690-1694.
[3]Liu W, Bian Z, Liu Z,Zhang Q, et al. Evaluation of a Cubature Kalman Filtering-Based Phase Unwrapping Method for Differential Interferograms with High Noise in Coal Mining Areas[J]. Sensors, 2015, 15(7):16336-16357.
[4]刘志平,唐旭,张秋昭. GNSS卫星可见性及可用性的机率特徵[J].测绘科学, 2015, 40(12):101-107.
2014
[1]张秋昭，张书毕*，郑南山，王坚. GPS/INS组合系统的多重渐消鲁棒容积卡尔曼滤波[J].中国矿业大学学报,2014,43(1):162-168.（精品期刊顶尖论文平台——领跑者5000论文）
[2]张秋昭，张书毕*，刘志平，卞和方.基于奇异值分解的鲁棒容积卡尔曼滤波及在组合导航中的套用[J].控制与决策,2014, 29(2): 341-346.
[3]Bian H F, Zhang S B,Zhang Q Z, et al. Monitoring large-area mining subsidence by GNSS based on IGS stations[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2014, 24(2):514-519.
[4]郑南山,张秋昭,张书毕,等. IMU/GPS组合导航互动式多模型鲁棒滤波研究[J].中国矿业大学学报, 2014, 43(5):920-926.
[5]刘万利,张秋昭.基于Cubature卡尔曼滤波的强跟蹤滤波算法[J].系统仿真学报, 2014, 26(5):1102-1107.
2013
[1]ZHANG Qiu-zhao, ZHANG Shu-bi*, WANG Jian, ZHENG Nan-shan. Multiple fading robust cubature kalman filter based on SVD and its application to integrated navigation[J]. Journal of Chinese Inertial Technology,2013,21(4): 506-511.
[2]张秋昭，张书毕*，王坚，卞和方.露天矿卡车低成本GPS/SINS组合导航系统动态对準模型[J].煤炭学报,2013,38(8):1362-1367.
[3]卞和方,张书毕,张秋昭,等.点位误差位置相关性分析及验证[J].中国矿业大学学报, 2013, 42(1):129-133.
[4]吴丰波,张书毕,张秋昭,等.基于北斗双频数据的周跳探测及修复算法[J].大地测量与地球动力学, 2013, 33(5):140-144.
l授权发明专利
1.张秋昭，王耀兴，张书毕，杨威.一种基于中长基线GNSS监测网的特大型桥樑变形监测方法.申请号：201710985420.3,已授权
l专着
1.张秋昭，张书毕.GPS辅助低成本SINS动态初始对準关键模型研究[M].徐州中国矿业大学出版社，2016
l项目（2015-2019）
1.特大型桥樑变形监测中单频GNSS精密定位的可靠性研究，国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目，41811530304，2018.04-2020.03，主持
2.特大型桥樑动态变形监测的单频BDS/INS融合方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目, 41504032，2016.01 -2018.12，主持
3.大型构建筑物动态变形监测的单频BDS/INS融合方法研究，江苏省自然科学基金青年项目，BK20150175，2015.07-2018.06，主持
4.多源信号协同一体化定位通讯标準及技术分析，国家重点研发计画项目子课题，2016YFC0803101，2016.07 -2020.12，主持
5.集成北斗/Galileo/LiDAR/倾斜摄影的智慧城市三维场景重建关键技术研究，国家重点研发计画项目（政府间国际科技创新合作重点专项），2017YFE0119600,126万元，2019.01-2021.12，参与
6.面向大範围矿区的BDS非差非组合精密单点定位模型研究,国家自然科学基金面上项目, 41674008，2017.01 -2020.12，参与
荣誉奖项
2019煤炭工业协会科技进步奖(Ⅲ, R4)
社会兼职
[1]中英地理信息工程联合研究中心矿大中心主任
[2]中国测绘地理信息学会地下管网工作委员会委员
[1]Liu X, Zhang S,Zhang Q*, et al. An Extended ADOP for Performance Evaluation of Single-Frequency Single-Epoch Positioning by BDS/GPS in Asia-Pacific Region.[J]. Sensors, 2017, 17(10):2254.
[2]Liu X, Chen G,Zhang Q, et al. Improved single-epoch single-frequency Par Lambda algorithm with baseline constraints for the BeiDou Navigation Satellite System[J]. IET Radar Sonar Navigation, 2017, 11(10):1549-1557.
[3]Jiang C, Zhang S B,Zhang Q Z. Adaptive Estimation of Multiple Fading Factors for GPS/INS Integrated Navigation Systems:[J]. Sensors, 2017, 17(6):1254.
[4]Ding N, Zhang S,Zhang Q. New parameterized model for GPS water vapor tomography[J]. Annales Geophysicae, 2017, 35(2):311-323.
[5]张书毕,刘鑫,宋冰,张秋昭，等.附有约束的BDS单频单曆元改进型Par Lambda算法[J].中国矿业大学学报, 2017(1):201-208.
[6]蒋晨,张书毕,张秋昭.自适应临界值的等价权函式及抗差估计方法[J].中国矿业大学学报, 2017, 46(4):911-916.
[7]刘志平,朱丹彤,杨磊,张秋昭,等.狭长受限空间锚节点定位的测距仪双侧自由设站法[J].感测技术学报, 2017, 30(2):272-277.
2016
[1]Zhang Qiu-zhao, Stephenson Scott, Meng Xiao-lin*, et al. A new robust filtering for a GPS/SINS loosely coupled integration system[J]. Survey Review, 2016, 48(348):181-187.
[2]Jiang Chen, Zhang Shu-bi,Zhang Qiu-zhao*. A Novel Robust Interval Kalman Filter Algorithm for GPS/INS Integrated Navigation[J].Journal of Sensors, 2016, 2016(2):1-7.
[3]Jiang C, Zhang S B,Zhang Q Z.A New Adaptive H-Infinity Filtering Algorithm for the GPS/INS Integrated Navigation:[J]. Sensors, 2016, 16(12).
[4]Liu W, Bian Z,Zhang Q, et al. On the Importance of Multireference Points for CKF Phase Unwrapping in Areas With Discontinuous Quality Maps[J]. IEEE Geoscience & Remote Sensing Letters, 2016, 13(6):772-776.
[5]杨威,张秋昭,鲍国,等.单频BDS定位的可靠性分析[J].测绘科学, 2016(12):254-260.
[6]刘志平,朱丹彤,马倩倩,张秋昭,等. Jason-2卫星的雷射测距观测值噪声估计[J].测绘科学, 2016, 41(12):206-211.
[7]刘志平,李思达,张秋昭.隐式标度因子的总体最小二乘估计方法[J].测绘科学技术学报, 2016, 33(5):441-446.
2015
[1]Zhang Qiu-zhao, Meng Xiao-lin*, Zhang Shu-bi, et al. Singular Value Decomposition-based Robust Cubature Kalman Filtering for an Integrated GPS/SINS Navigation System[J]. Journal of Navigation, 2015, 68(3):149-155.
[2]张秋昭,张书毕*,刘志平,等.基于双差伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航[J].武汉大学学报(信息科学版), 2015, 40(12):1690-1694.
[3]Liu W, Bian Z, Liu Z,Zhang Q, et al. Evaluation of a Cubature Kalman Filtering-Based Phase Unwrapping Method for Differential Interferograms with High Noise in Coal Mining Areas[J]. Sensors, 2015, 15(7):16336-16357.
[4]刘志平,唐旭,张秋昭. GNSS卫星可见性及可用性的机率特徵[J].测绘科学, 2015, 40(12):101-107.
2014
[1]张秋昭，张书毕*，郑南山，王坚. GPS/INS组合系统的多重渐消鲁棒容积卡尔曼滤波[J].中国矿业大学学报,2014,43(1):162-168.（精品期刊顶尖论文平台——领跑者5000论文）
[2]张秋昭，张书毕*，刘志平，卞和方.基于奇异值分解的鲁棒容积卡尔曼滤波及在组合导航中的套用[J].控制与决策,2014, 29(2): 341-346.
[3]Bian H F, Zhang S B,Zhang Q Z, et al. Monitoring large-area mining subsidence by GNSS based on IGS stations[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2014, 24(2):514-519.
[4]郑南山,张秋昭,张书毕,等. IMU/GPS组合导航互动式多模型鲁棒滤波研究[J].中国矿业大学学报, 2014, 43(5):920-926.
[5]刘万利,张秋昭.基于Cubature卡尔曼滤波的强跟蹤滤波算法[J].系统仿真学报, 2014, 26(5):1102-1107.
2013
[1]ZHANG Qiu-zhao, ZHANG Shu-bi*, WANG Jian, ZHENG Nan-shan. Multiple fading robust cubature kalman filter based on SVD and its application to integrated navigation[J]. Journal of Chinese Inertial Technology,2013,21(4): 506-511.
[2]张秋昭，张书毕*，王坚，卞和方.露天矿卡车低成本GPS/SINS组合导航系统动态对準模型[J].煤炭学报,2013,38(8):1362-1367.
[3]卞和方,张书毕,张秋昭,等.点位误差位置相关性分析及验证[J].中国矿业大学学报, 2013, 42(1):129-133.
[4]吴丰波,张书毕,张秋昭,等.基于北斗双频数据的周跳探测及修复算法[J].大地测量与地球动力学, 2013, 33(5):140-144.
l授权发明专利
1.张秋昭，王耀兴，张书毕，杨威.一种基于中长基线GNSS监测网的特大型桥樑变形监测方法.申请号：201710985420.3,已授权
l专着
1.张秋昭，张书毕.GPS辅助低成本SINS动态初始对準关键模型研究[M].徐州中国矿业大学出版社，2016
l项目（2015-2019）
1.特大型桥樑变形监测中单频GNSS精密定位的可靠性研究，国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目，41811530304，2018.04-2020.03，主持
2.特大型桥樑动态变形监测的单频BDS/INS融合方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目, 41504032，2016.01 -2018.12，主持
3.大型构建筑物动态变形监测的单频BDS/INS融合方法研究，江苏省自然科学基金青年项目，BK20150175，2015.07-2018.06，主持
4.多源信号协同一体化定位通讯标準及技术分析，国家重点研发计画项目子课题，2016YFC0803101，2016.07 -2020.12，主持
5.集成北斗/Galileo/LiDAR/倾斜摄影的智慧城市三维场景重建关键技术研究，国家重点研发计画项目（政府间国际科技创新合作重点专项），2017YFE0119600,126万元，2019.01-2021.12，参与
6.面向大範围矿区的BDS非差非组合精密单点定位模型研究,国家自然科学基金面上项目, 41674008，2017.01 -2020.12，参与
荣誉奖项
2019煤炭工业协会科技进步奖(Ⅲ, R4)
[1]中英地理信息工程联合研究中心矿大中心主任
[2]中国测绘地理信息学会地下管网工作委员会委员