1、孕早期的胎动

在怀孕的前三个月里，胎儿的运动比较微弱，母亲很难感受到。这是因为，在胎儿早期，相关的神经肌肉系统还未发育完全，因此胎儿的运动也比较弱。而且，胎儿太小，无法产生明显的运动感。如果在孕早期感觉到胎动，那么可能是一些其他因素的影响，如母亲血糖过低、贫血、血液循环问题等。

2、孕中期的胎动

从怀孕的第16周开始，胎儿的骨骼、肌肉和神经系统开始进一步发育。这时，胎动也逐渐明显起来，母亲可以感觉到胎儿的运动了。在孕16周-20周之间，胎动通常表现为“肚子咕噜咕噜”或者“风吹草动”的感觉。而在孕20周-24周左右，胎动会变得更加频繁且明显，母亲可以感觉到明显的肢体运动或其他强烈感受。

3、孕后期的胎动

孕后期，胎儿的成长达到顶峰，开始变得非常活跃。孕后期的胎动频繁且明显，一般都可以感受到。在孕后期，胎动的感觉通常是胎儿手脚的运动，以及胎儿的打嗝、翻身等。此时，母亲可以明显感觉到胎儿的运动甚至可以看到孕妇肚皮的明显凸起。

4、需要注意的事项

虽然孕妇感受到胎动是胎儿健康的重要标志之一，但是并不是每个人的情况都一样。有些孕妇在怀孕的期间感受到胎动的时间比较晚，这是正常的。如果长时间都没有感受到胎动，或者感觉到胎动比较弱，建议及时联系医生咨询。同时，孕妇在感受到胎动之后，也需要特别关注胎儿的运动情况，记录下胎动的频率和时间，及时向医生反馈。