1、胎儿的生长发育

在怀孕过程中，胎儿的生长发育需要时间和细心的呵护。自然受孕的情况下，一般在孕16周左右就可以通过B超等手段来看到胎儿的头部、四肢、躯干等，但是摸到胎儿还需要一定的等待时间。初次怀孕的女性可能会比较着急，但是需要注意，胎儿在母体内发育成长是一个十分缓慢的过程。

更具体地说，大约在孕18-22周左右，孕妇可以开始在自己的肚子上感觉到胎动，这也是摸到胎儿的第一个重要时间点。随着孕期的推进，胎动的频率和力度也会增加，在孕24周之后，胎动次数可能会超过每天10次。

2、孕妇的体质和生理情况

除了胎儿的生长发育，孕妇的体质和生理情况也对摸到胎儿的时机产生影响。孕妇的腹部脂肪厚度、羊水量、胎盘位置都是影响摸到胎儿的因素之一。

通常来说，孕妇如果是初次怀孕的话，腹部的脂肪厚度相对较少，羊水量也较少，这些都可能会导致孕妇摸到胎儿的时间晚于有经验的孕妇。此外，如果胎盘位置较高或者羊水量较多，孕妇可能会感觉到胎动，但是难以感觉到胎儿的肢体等细节。

3、孕妇的外部手感和观察技巧

尽管孕妇自身的生理条件对于摸到胎儿的时机有一定的影响，但孕妇自身的外部手感和观察技巧也是至关重要的。以下几点可以提高孕妇摸到胎儿的准确率：

第一，孕妇可以尽量保持放松，将手掌轻柔地按在自己的肚子上，用手指慢慢地缓慢滑动，感受到类似于“点点”的触感。这是因为胎儿的肌肉和骨骼尚未完全发育，所以感觉上会比较嫩滑，有时会被误认为是气胀等现象。

第二，孕妇可以在胎儿活动比较频繁的时候，使用手指在腹肌上轻轻按压，可以感受到胎儿的身体形状和大小等信息。此外，如果孕妇使用整个手掌在腹肌上按压，也可以感受到胎儿整个身体的位置和大小。

4、注意事项

最后，摸到胎儿可以带来很多喜悦和惊喜，但是也需要注意一些事项。孕妇在怀孕期间需要注意保持良好的卫生习惯，避免感染等危害胎儿健康的情况。在摸到胎儿的过程中，孕妇也需要控制力度和频率，以免对胎儿造成不良影响。此外，如果孕妇在怀孕期间有任何不适或者疑惑，建议及时就医以获得专业的帮助。