1、从受孕时间角度来看

从受孕时间来看，通常在受孕后的第5周左右就可以通过B超检查看到初步形成的胚芽，这时已经可以看到原始的神经系统和心脏的基础结构。在此之后，胚芽会逐渐发育成为胎芽，通常在第7、8周时，可以看到初步形成的胎心，这是胚胎期的最终结束阶段。

在胚芽发育成为胎芽的过程中，医生通常会建议孕妇每2周做一个B超检查，更好地观察胎儿的发育情况，并及时发现并处理任何可能出现的问题。

2、从孕妇自我感觉角度来看

随着孕期的进展，孕妇也会开始感觉到胎儿的存在。一般来说，孕妇在妊娠6周左右会开始感受到恶心、呕吐等早孕反应，这是因为胚胎开始分泌绒毛膜促性腺激素（hCG），进一步促进了孕激素的分泌。

在孕期8-12周时，由于胎儿的头部最大，孕妇可能会感觉到膀胱被压迫而增加尿频，同时由于胎儿体积增大，孕妇还可能感到腹部隆起、胎动等明显的现象。

3、从B超检查角度来看

B超检查是观察胎儿发育最直接有效的方法之一。通常来说，在第5-6周进行B超检查，可以看到胚芽的形态和大小，但此时胎芽尚未完全形成，很难观察到具体的器官结构。

而在孕期8-12周，随着胎儿发育，医生可以使用B超检查看到胎儿的头臀长、胸围等有关生长情况的指标，同时，也可以观察胎儿的四肢、器官等具体结构，包括胎心等情况。

4、注意事项

虽然可以通过B超检查和孕妇自身的感受来判断孕妇的胎儿是否正常发育，但是在进行B超检查时，也需要注意遵守医生的建议，比如检查时应保持膀胱充盈、避免过度换气等，以保证检查的准确性和孕妇的健康。

此外，每个孕妇的情况都不同，一些个人因素也可能影响到检查结果，因此，如果有任何疑问或担忧，应及时咨询医生，以获得更加准确的答案和有针对性的建议。