1974年从卫校毕业后，走上麻风病防治的岗位。他独立确诊、治疗麻风病新发、复发患者300多人，矫正康复手术100多例，从未出现过医疗事故。他做好麻风病防治工作的同时，还利用各种机会宣传麻防科普知识，到全县各医疗单位进行皮防知识讲座近百次。

肖卿福和麻风病打了40年的交道。于都县黄麟乡安背康复村正是一个麻风村，医疗条件相对落后。在村里，肖卿福既要当医生又要当护理员，不管是看病还是病人的日常料理都是他一个人在做。他为病人打针、敷药、清洗溃烂的伤口，护理眼、手脚畸残的病人，给他们餵饭、餵水、抹身子，将救治麻风病人之责时时记在心上，从没有过任何埋怨。

2010年，肖卿福是全省麻防专业技术学科的带头人，先后荣获全国麻风战线突出贡献奖——“马海德奖”“全省麻风病防治先进个人”。

2015年2月27日，肖卿福被评为感动中国2014年度人物。