任务距离为300海里，续航时间为72小时，它将直接从舰队弹道飞弹核潜艇的飞弹发射管发射，改变正常的水平结构。在执行任务的同时蒐集海洋数据和声纳图像。然后在回收到军事测量船上，
“海马”被海军海洋局称为是经济、续航时间长的自动无人驾驶潜航器，可用于蒐集海洋数据。它是几年前美国防高级研究计画局分配给海军的一个技术项目。由于美海军对“海马”海洋任务的军事要求不严格，该武器造价低、发展迅速，它是由宾夕法尼亚大学套用研究所研究发的。
“海马”全自动无人驾驶潜航器是海洋测量船的力量倍增器，它能在世界滨海地区蒐集高质量数据。为了在海军军事测量船上使用，海军海洋局对“海马”进行了改进，增加了它的续航能力，并可以从任何一个平台甚至是岸上基地进行部署。
宾夕法尼亚大学于2000年10月向海军海洋局交付了“海马I”潜航器。该潜航器目前装备了150K赫兹的声纳系统，300K赫兹的声学“都卜勒”横向全面调节器、全球定位系统天线以及惯性导航系统。“海马II”于2001年10月交付，目前还在测试之中。西法尼亚大学大学将继续开发“海马III”型潜航器。“海马”的结构是便于战地维修和快速执行回程任务的，并可灵活载重。由于使用了水力控制推动器，加上前后都装有压舱系统，该无人驾驶潜航器能执行各种高水平的任务。
海军海上系统司令部计画于2003年1月在“俄亥俄”级潜艇上部署“海马”。除了测试从飞弹核潜艇飞弹发射管发射“海马”潜航器的灵活性之外，“巨大阴影”试验还将演练特种作战部队、无人驾驶飞机、无人驾驶潜航器的联合作战能力，以及舰船能够执行的新的指挥能力。