1、豆浆的泡制

泡豆浆的黄豆在购买后，应该先将杂质去除，然后浸泡在水中，将黄豆水浸泡时间控制在8-12个小时，以便黄豆能充分吸足水分，变得饱满。

一般而言，夏季的水温高，泡豆时间可以短一点，而冬季水温较低，需要泡的时间更长一些，这样对豆浆的口感和质量更有保障。

2、黄豆的煮制

浸泡黄豆后，需要将其放入煮锅中，加清水煮熟，时间长短也要掌握好，黄豆煮熟之后，要用凉水冲洗干净，这样不仅有利于豆渣的分离，而且还能去除豆子的异味，制作出来的豆浆更好喝。

黄豆的煮熟时间也是需要掌握好的，一般情况下，煮沸20-25分钟左右，就可以了。如果煮的时间太长，豆浆的口感就会变得发黏，而煮时间太短，豆浆就容易变质。

3、豆浆的打制

将煮好的黄豆放入豆浆机中，倒入一定量的水和适量的糖，按照豆浆机说明书上所说的比例打制出豆浆。在打制的过程中，需要注意将豆浆机的速度控制在最高，这样制作出来的豆浆才会更加顺滑。

打豆浆的时间并不需要太长，一般在3-5分钟之间就可以了。过久的打制会导致豆浆泛黄，口感变得不够香浓。打好的豆浆一定要过滤干净，去掉豆渣，这样口感更加绵密，口感更佳。

4、豆浆的保鲜

豆浆虽然好喝，但是特别是夏季，保存时间并不会太长。如果需要将豆浆保存一段时间，可以将其放入冰箱冷藏保存，也可以将豆浆加热至沸腾，然后将其装入瓶中密封保存。

如果是外出或是办公室饮用，可以选择已经加热密封的豆浆，以确保豆浆的新鲜美味。