1、胚胎发育阶段
胚胎发育阶段是指从受精卵形成到胎儿出生前的整个过程。在怀孕初期，受精卵在子宫内着床并开始发育。在4-5周左右，受精卵已经形成一个胚胎，并且产生了心脏跳动的迹象。在8周的时候，胚胎会变成胎儿，此时已经有了明显的身体结构和器官。所以，从受精卵形成到胎儿形成，大约需要8周左右的时间。
因此，只有当胚胎形成和发育到一定的阶段，才能算是“成形”，具备人类的形态和器官，这样的胚胎才有了继续发育成为一个健康的胎儿的可能性。
2、胎儿大小与发育
胎儿的大小和功能在怀孕期间会发生很大的变化。一般来说，在怀孕的前12周内，胎儿开始形成器官，此时的胎儿还很小，只有几毫米长。在15周左右，胎儿开始快速增长并且每周会增加约1.5厘米的长度。到了20周左右，胎儿已经有了完全的人形，同时也开始出现更加复杂的器官和系统，例如神经系统、呼吸系统和消化系统等。
因此，在怀孕的早期阶段，胎儿还没有完全发育成形，需要经过一段时间的生长和发育才能够算是“成形”。一般而言，胎儿在怀孕20周左右已经比较完整，也比较健康，如果在怀孕后期出现问题，那么对胎儿的健康也会产生一定的影响。
3、B超检查时间
B超是一种常用的医学检查方法，可以通过声波的反射来检查胎儿的发育情况。在孕期，随着胎儿的发育，B超的检查时间也会不同。
通常情况下，怀孕7周左右进行B超检查，可以通过B超来确认胎儿的存在并且观察胎儿的发育情况。在进行第一次产前检查的时候，医生也会使用B超来检查胎儿的发育状况。在第二次产前检查的时候，通常会在怀孕20周左右进行B超检查，这个时候胎儿已经成形，并且可以通过B超来观察胎儿的生长和发育情况，例如胎儿的大小、器官和系统等。
4、影响怀孕成形的因素
胎儿的发育和成形不能仅仅看时间，还受到许多因素的影响。孕期不良生活习惯、营养不良、药物引起的胎儿畸形、缺氧及环境危害等都可能对胎儿的正常发育和成形造成影响。
因此，孕妇需要注意孕期健康和饮食。尤其是在早期孕育期，要特别注意营养均衡，减少吸烟、饮酒等不良习惯，保证足够的睡眠和休息。同时，如果怀孕时患有疾病或需要用药，需要在医生的指导下进行治疗或使用药物。