1、豆腐的种类与煮法
豆腐因豆类、加工工艺以及成品形状的不同，有软、半硬、硬等多种类型。一般来讲，软豆腐煮的时间短，大约5-7分钟，硬豆腐则需要10-15分钟甚至更长时间。半硬的豆腐最为常见，煮的时间大约在8-10分钟左右。
不同种类的豆腐煮的时间不同，但总的来说，煮豆腐的时间尽量不要太长，否则豆腐容易散掉，影响口感。
2、水的温度与加盐
豆腐煮之前，先烧开水，将豆腐放入锅中，水的温度不应该太高，以免豆腐碎掉，也不应该太低，否则会影响烹饪时间。一般来讲，水的温度约为80-90℃为宜。
在加水的同时，可以适量加盐，以便增加豆腐的味道。加盐的分量根据个人口味自行调整，但是不宜过多，否则会破坏豆腐本身的口感。
3、豆腐的口感与味道
豆腐的口感软嫩，富有弹性，味道清淡，适合吸纳各种食材的味道。为增加豆腐的口感以及味道，我们可以添加一些调料或者配菜，例如蘑菇、竹笋、胡萝卜等等。同时，也可以用豆瓣酱、蒜泥等来调味，口感更加香辣可口。
4、不同菜系的做法
豆腐在不同的菜系中，有着不同的做法和味道。比如说，火锅中的豆腐是直接放入火锅中，煮熟之后再食用，重点是搭配汤料和调料。而麻婆豆腐则是炒制而成，需加入辣椒面和花椒等调料。
总的来说，煮豆腐的时间和煮法，应该根据不同的口感和菜系而有所不同，灵活调整，才能做出好吃的豆腐菜肴。