1、浸泡时间

将豆子下锅前，需要先将其浸泡一段时间，以便豆子变软，容易煮熟，同时还有助于豆浆的口感和品质。通常情况下，浸泡时间最少需要4个小时，最多可达12个小时，建议根据自己的口感喜好选择合适的浸泡时间。

2、煮豆子时间

将浸泡好的豆子放入豆浆机中，添加适量的水后开始煮豆子，时间不宜过短也不宜过长，一般情况下15~25分钟即可。如果煮的时间过长，豆子会变成糊状，影响口感和口感，过短的时间则可能导致豆子没有煮熟影响健康。

3、煮豆浆时间

煮好的豆子放入豆浆机中，添加适量的水后，开始煮豆浆。煮豆浆的时间通常在20~30分钟左右，煮的时间过长也会影响口感。在煮豆浆的过程中，要不断搅拌，以免浆底糊糊粘粘，影响口感和健康。

4、豆浆加热时间

将煮好的豆浆倒入锅中加热，加热时间不宜过短也不宜过长，一般情况下5~10分钟即可。加热的过程中要不断地搅拌，以防止豆浆糊底或者溢出锅外。