1、身心成熟度

20岁对于男女来说，是一个身心成熟的阶段。在性行为上，身体的成熟至关重要。人在20岁时，身心都已经发育完全。女孩子的月经周期逐渐变得规律，子宫和阴道的大小也逐渐适应性行为。男孩子的生殖器官也已经发育完成，性欲也达到了高峰，生育功能也已经基本成熟。

因此，20岁以上的男女，可以更加自觉地面对性行为，从心理和生理准备上都更加充分。

2、性知识的积累

在20岁之前，青少年往往缺乏对于性健康和性知识的正确认识和了解，从而可能带来不必要的性风险。随着年龄的增长和对性的了解逐渐增加，人们逐渐能够明确自己的性需要并且感到更加舒适和自在。

同时，在伴侣选择的方面，20岁的人也已经具备了较明确的价值观和思想观念。因此，20岁之后的性行为，可以更加自主和负责地进行。

3、法律法规的保障

在大多数国家和地区，法律规定是指在成年之后才可以进行性行为，如中国的法定结婚年龄为男22岁，女20岁。此外，成年后进行性行为，还可以获得更全面的法律保障和机构支持，如在性健康问题和安全问题上，有完善的医疗和辅助机构，可以提供准确和有效的帮助。

4、心理成熟度的提高

20岁之后，人们的心理成熟度也有了明显的提高，包括自我认同、情感控制、情感支持等方面的成熟。这些因素有助于人们建立更稳定和健康的性关系。

同时，20岁之后，人们对于伴侣的选择会更加严格和理性，更注重双方的价值观和兴趣爱好的契合。这样，在性行为方面，双方可以更加自在和放松，耗费更少的心理和能量，从而实现更加愉悦和满足的性体验。