1、妊娠初期

在受孕后的第1周，胚胎存在于输卵管中并迅速成长，达到一定发育程度后移动至子宫腔，着床并开始分泌cg（绒毛膜促性腺激素）和其他激素。随着cg和其他激素的分泌，大约在受孕后第3-4周，孕妇身体中的hcg浓度足以被检测到，可以通过验孕棒进行验孕。此阶段的胚胎还未形成胚芽，无法被观察到。

2、胚胎期

受孕后的第4-5周，胚胎会形成胚芽，这时主要的器官和组织开始形成并分化，包括心脏、神经系统、肝脏、骨骼和肌肉等等。在第5周末到第6周开始，胚胎的心脏开始在超声波下活动。此时在常规的经腹式B超检查下，可以看到小小的胚芽和胎囊，但仍然难以分辨任何身体结构。

3、胚盘期

从孕期第6周开始，胚芽开始分化成为三个胚层，分别是外胚层、中胚层和内胚层。外胚层发展成为皮肤、头发和指甲等组织；中胚层成为骨骼、肌肉、心脏和肾脏等组织；内胚层则形成肺、肝脏和胃等消化器官。在大约9周到10周的时候，胚胎形成了胚盘，此时可以通过B超观察到最初的胚芽和其他细节结构，比如眼睛、口腔和鼻子。

4、胚胎转变为胎儿期

从孕期第10周开始，胚芽开始被称为胎儿。此阶段，胎儿正式进入器官发育期，各个器官和系统继续发育成熟，在超声检查中也能看到比之前更为清晰的身体结构，如四肢、足底、舌头和智齿等等。此时也可以通过羊水穿刺等手段进行一些产前筛查和诊断。