1959年毕业于上海交通大学造船系。后长期留校任教。现任上海交通大学水下工程研究所所长、船舶与海洋工程研究所副所长、教授、博士研究生导师。曾兼任7103深潜救生艇工程总设计师。1982—1983年应骋为西德国家GKSS研究中心研究教授。

专长于船舶设计、海洋工程、深潜水器总体设计与潜水器操纵性等。

我国最早从事深潜技术研究的专家之一，60年代参加我国第一艘核潜艇的性能研究工作；70年代初任我国第一艘深潜救生艇总设计师，86年完成该艇研製并成功地实现了两艘潜艇的水下对接，乾转移7名艇员，获89年国家科技进步一等奖；80年代起自主或国内外合作，完成了七种型号无人遥控潜水器的研製，打破了国际垄断；90年代主持MG-1海底电缆埋设系统的研製，并完成中日海底光缆中方侧90公里的埋设。主持“6000米深海拖曳观察系统”研製，为我国深海矿区的取捨作出重要贡献，该项目获1999年教育部科技进步一等奖、2000年度国家科技进步二等奖；2000年完成863项目“浅海重载装备智慧型控制技术”及“深海潜网设备和高产养殖技术研究”并取得了专利。负责研製成功的多项埋管和埋缆系统，并得到实际施工考验。目前正在主持“3000米深海取样型ROV”、“深海生物基因克隆设备”等国家重大项目研究工作。主要论着有《飞弹设计》、《潜艇阻力》、《船舶原理》、《潜艇设计原理》、《深潜器设计特徵分析》、《深潜器设计的比重量分析法》、《潜水器自航模的操纵性研究》、《内破裂问题的计算预报与理论分析》、《用二相流理论来求解高压试验的内破裂问题》、《潜水器设计的CAD方法》、《潜体在多边界水域运动时的惯性力研究》、《潜水器设计》等。重要发明与科研成果有7103深潜救生艇、水下船舶模型试验的水下阻力仪、水下船舶模型的螺旋自航仪等。

77年来共获得国家和省部级科技进步奖13次，个人嘉奖9次。

1984年被国务院特批为正教授，85年国务院学位委员会批准为博导，1989年被评为国家级有突出贡献的中青年专家。